X hits on this document

Word document

A Miskolci Egyetem Gépészmérnöki ÉS INFORMATIKAI Karának - page 111 / 130

615 views

0 shares

0 downloads

0 comments

111 / 130

A Miskolci Egyetem Gépészmérnöki ÉS INFORMATIKAI Karának

Gépészmérnöki (MSc) mesterképzési szak tárgyainak annotációi

számítása szíjjal hajtott főorsók, fogaskerékhajtóművek csavaró lengéseinél. Tengelyek kritikus fordulatszámai precessziós mozgások esetén. Lemezek, burkolatok lengései. Egyszerűbb nemlineáris lengések. Szíjhajtások paraméteresen gerjesztett lengései, stabilitási problémák. Képlékenyalakító gépek: főhajtómű, motor – lendítő kerék rendszer tervezése. Alakítógépek alapozási kérdései. Többszabadságfokú gépalapok rugómátrixának tervezése. Rezgésmentesítés feladatai. Alá- és föléhangolt gépalapok tulajdonságai. Számítógépes szimulációk és analitikus vizsgálati lehetőségek a géptervezésben.

Kötelező irodalom:

1.

Takács E.: Szerszámgépek III., Tankönyvkiadó, Budapest, 1972. p. 1-140.

2.

Baráti A.: Szerszámgép - vizsgálatok, Budapest, Műszaki Kvk., 1988. p. 1-277.

Ajánlott irodalom:

1.

Harris and Creede.: Shock & Vibration Handbook, McGraw – Hill Book Co., Inc. 1961.

2.

Den Hartogh, J.P.: Mechanical Vibrations, McGraw – Hill Book Co., Inc. 1956.

Robotok és manipulátorok

2 1 gy 4

Előfeltétel: Szerszámgépek I.

Dr. Csáki Tibor, a tantárgy felelőse

A robot mint tipikus mechatronikai berendezés. A robotok felépítése, morfológiája, geometriai rendszerei, koordinátarendszerei. Koordináta transzformációk, kinematikai feladatok. Tipikus gépi funkciók, ezeket megvalósító rendszerek. Programozási nyelvek, tipikus feladatok programozása. CNC gépek irányítási feladatai. Koordinátarendszerek, transzformációk. CNC program felépítése, utasításrendszer, paraméteres programozás. 2D-s programozási példák. 3D-s programozási feladatok. Számítógéppel segített programozás alapjai. Processzálás, posztprocesszálás. Az automatikus szerszám- és munkadarab-ellátás megvalósításai. Revolverfejek, szerszámcserélő manipulátorok, tárak, körasztalok, palettarendszerek, palettacserélők, palettatárak.

Kötelező irodalom:

1.

Mátyási Gy.: NC technológia és programozás I. MK. Budapest 2001.

2.

Zsiga Z.: NC technika alapjai. http://www.szgt.uni-miskolc.hu/~zsiga/ncalap.pdf

3.

Ch. Blume – W. Jakob: Ipari robotok programozási nyelvei. MK.

Ajánlott irodalom:

1.

Newton C. Braga: Robotics, Mechatronics, and Artificial Intelligence.

Hidraulika, pneumatika

2 1 v 3

Dr Barna Balázs, a tantárgy felelőse

A hidraulikus hajtások fő jellemzői, csoportosításuk. Állandó és változtatható fordulatszámú fojtásos körfolyamok típusai, működési jellemzői. Fojtásos hajtások merevségének növelése, áramállandósítók. Nyomásvezérelt 2/2-es hidraulikus elemek. Váltakozó áramú hidraulikus hajtások. Elemi hidraulikus körfolyamok. Szivattyú tehermentesítése, gyorsjárati kapcsolások. Akkumlátoros körfolyamok.   

Hidraulikus munkafolyadékok. Szűrők felépítése, elhelyezése a körfolyamba.

Pneumatikus vezérlő hálózatok módszeres tervezése. Számláló, időzítő, memória alkalmazása pneumatikus hálózatokban. Egy és két munkahengeres vezérlő hálózatok. Kötelező irodalom:

1.

Dr. Kröell Dulay Imre: Szerszámgépek automatizálása I. (Hidraulikus hajtás és irányítástechnika alapjai ), Tankönyvkiadó, 1986.

2.

Dr. Kröell Dulay Imre: Hidrosztatikus hajtás és rendszertechnika – didaktikus példatár, Szocio Prudukt Kft, 2001.

Document info
Document views615
Page views615
Page last viewedTue Jan 24 13:39:13 UTC 2017
Pages130
Paragraphs4196
Words43841

Comments