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A Prototype Optical Tracking System Investigation and Development - page 10 / 170

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10 / 170

5.3.5

System with external SDR M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.3.6

System with internal SR M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

x

Contents

5.4.1

Image sensor interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

5.4.2

Flash chip interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5.4.3

Programming and debugging the Blackfin . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.4.4

Power supplies and clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

5.4.5

Communications with the hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.4.6

PCB routing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.4.7

Optical design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

68

Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

5.4

5.5

Design overview

..................................

64

5.5.1

PCB modifications

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70

5.6

Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

6.2.1

Protocol implementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.2.2

Protocol efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.2.3

Protocol logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

6.3

73

74

75

6.2

............

Transport layer

...................................

78

78

.

6.1.1

Bus arbitration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1.2

Comparison of U RT bus and DSP SPORT bus

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6

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Communications

6.1

Physical

layer

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7.1

Mechanical design

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7.2

Soft-Hub design overview

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86

7

Hub Design

85

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