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A Prototype Optical Tracking System Investigation and Development - page 12 / 170

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12 / 170

D Black Spot PCB Modifications

135

D.1 Buck converter modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

D.2 Flash select line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

D.3 Image data bus modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

135

D.4 Image sensor reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

D.5 U RT transmit modification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

E Black Spot Bill of Materials

139

F Communications Packets

143

F.1

Centroid Packet (C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143

F.2

Information Packet (INFO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

144

F.3

Marker Lost (ML) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

F.4

Request Data Packet (RQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

xii

Contents

F.5

Request

ll

Data

Packet

(RQ

)

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

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.

.

.

.

.

.

145

F.6

Set Time Slot Packet (STDM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

F.7

Data Transfer complete (TXC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

146

147

149

G Outlier

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nalysis

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